Haptonomie betekent letterlijk ”de leer van het voelen”. De essentie van haptonomie gaat over het maken van contact.
Haptotherapie is een persoonsgerichte therapie met het lichaam als instrument. Aanraken is de meest directe en meest krachtige manier om je in contact te brengen met je eigen gevoelens; dat brengt je dichter bij jezelf. Daarom is aanraken het instrument van de haptotherapeut.